FAQ

 

1、AGV是什么?

    AGV的学术解释是“用于自动运载功能的轮式自行机器人”。
    通常来讲,AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
    最为通俗的解释,AGV就是不用人的自动搬运车。

2、AGV的主要应用场景有哪些?

    AGV的应用,主要有以下几个目的:1、从事繁重的体力劳动,节约人力成本;2、与生产设备协同工作,提高生产效率;3、物料自动流转,实现生产工艺无缝对接;4、无人化生产,降低安全事故风险;设备接入网络,方便远程化、智能化管理。
    AGV的应用场景,比较典型的包括汽车装配、装备制造、电子及家电生产、仓储物流、机加工等诸多领域。

3、一台稳定可靠的AGV包括哪些组成部分?

    一台稳定可靠的AGV,应该至少包括:核心控制器、电机驱动器、驱动机构、车体机构、人机交互界面、循迹传感器、防护传感器、载荷机构、电池、无线通信设备,其它电气部件等。
    目前市场上专门应对AGV设备应用场景的电机驱动器、循迹传感器、防护传感器、无线通信设备、供电电池等,都有若干厂家和品牌,有一些还是完全达到工业级应用水平的。但是作为AGV最关键的核心控制器,能够做到佳创博为这样既稳定可靠,又灵活方便、功能强大的,却是凤毛麟角。

4、我们公司买的AGV为什么总出问题?

    乘着机器人概念火爆的春风,在某可爱动物都能在风口处飞起来的机遇面前,目前有很多小公司、高校实验室,甚至是个人,开始在网上兜售所谓AGV。AGV作为工业应用产品,与玩具不同之处在于,前者要在严苛的工作环境下予以长期应用,要经得起各种各样的实践考验。某些不负责任的团体或个人,以赚快钱为目标,随便设计一个仅能实验室里遛着玩玩的产品,靠低价策略卖给客户,在实际应用之下必然容易出现问题。
    一般这些产品容易在这些方面出现问题:1、控制器硬件不可靠或防护不到位,容易烧毁;2、控制器软件算法不完善或存在缺陷,导致精度不够、工作异常或时常出轨;3、机械结构设计完全缺乏经验导致运行不稳或机械故障不断;4、选用传感器完全不按专业套路,造成防护能力不足,甚至损坏产品或撞人轧脚;5、动力配置不足,难以达到生产节拍或者工作时常要求,电池寿命过低,甚至电池故障、漏液、起火。

5、FancyAGV有什么特点?

    FancyAGV具有如下特点:
  • 产品经过千锤百炼,在各种工作环境中均能保证稳定高效
  • 深入挖掘客户需求,产品功能完善
  • 产品设计精雕细琢,技术上追求完美
  • 产品工艺上采用全隔离设计,有效防止电磁干扰和冲击
  • 产品元件选择考究,全面采用工业级产品
  • 核心控制器采用进口32位高性能ARM芯片,信号处理速度极高
  • 电机驱动器支持多种电机,同时支持开环和闭环两种控制方式
  • 一个电机驱动器同时驱动两台电机,安装和使用都方便
  • 电机驱动器刹车和报警信号采用I/O信号,防止通信延迟
  • 菜单选择式人机界面,设置简单方便灵活
  • 站点自由定义,十数个执行动作任意组合
  • 产品批量自动化加工,严格QC保证可靠性和一致性
  • 产品组装接线方便,定制加工或量产都很容易
    此外,FancyAGV还有如下特点:
  • FancyAGV是以标准产品的方式,为合作伙伴提供核心套件,为各个不同领域的客户提供最终解决方案;
  • FancyAGV从核心控制器到电机驱动器、从人机交互模块到RFID站点读取模块,都是采用高端ARM芯片,加上底层嵌入式软件,功能完善性与系统一致性远远超过采用那些PLC拼装出来的AGV;
  • FancyAGV套件功能完善,接口丰富,应用灵活,适用于多种车型;
  • FancyAGV采用符合工业标准的物理接口、通信接口,可以直接与各种常用传感器或控制器对接;
  • 在具体组装方面,FancyAGV接线端子以传感器或执行器部件为单位划分,而不是其它多数AGV那样以功能为单位划分端子,这样可以直接定义标准化并量产线束,极大的方便组装生产,降低合作伙伴的成本;
  • 软件方面,FancyAGV采用实时操作系统进行开发,内置了完备的AGV动作功能,并且支持智能路径选择算法、灵活的站点任务设定、动态任务执行、远程管理与调度、外部I/O接口等,在工程实施过程中只需通过人机交互模块进行设置即可。

6、做AGV真的很容易吗?

    是的,如果您是集成商或者装备制造商,想拥有一台稳定可靠、功能强大、使用方便的AGV,或者干脆自己造一台这样的AGV,是件再容易不过的事情。因为:
  • FancyAGV依赖于合作伙伴对具体客户业务的专业性和市场资源的优越性,为客户提供最具适用性的整体解决方案;
  • 完全使用合作伙伴的品牌,保护合作伙伴商业利益;
  • 对合作伙伴而言技术门槛低、人员专业性要求不高、生产设备投入少,易于上手;
  • 价格合理,贴近市场实际需求,回报投资比高;
  • 功能齐全,适合多种应用领域和工作场景需求;
  • 部署及使用简单灵活,适应需求变更或项目规模的缩放;
  • 可靠性高,后期维护成本低。