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FancyAGV立体仓库项目成功实施
发表时间:2017-06-09 12:51:00   来源:admin    点击:

我司FancyAGV解决方案成功应用于宁波某大型制衣厂,由7台AGV配合,完成6个入料口、2个出料口、40列立体仓库(20个巷道式码垛机)的自动分拣




我司FancyAGV解决方案成功应用于宁波某大型制衣厂,由7台AGV配合,完成6个入料口、2个出料口、40列立体仓库(20个巷道式码垛机)的自动分拣功能,同时具有8个自动充电站点,在电量较低时实现自动充电。
项目中所有AGV通过站点及任务机制进行工作,调度系统与WMS对接,实现扫码入库。利用AGV车载指令系统,通过人机界面进行配置,自动选择最优路径进行运输。
此AGV基本参数如下:
  • 运行方向:双向
  • 导航方式:磁带导航
  • 站点形式:RFID
  • 通信方式:WIFI
  • 驱动机构:差速,伺服差补
  • 负载能力:800~1000kg
  • 到站自动液压举升
  • 最小转弯半径:400mm
  • 最大行进速度:30米/分钟
  • 对接精度:±5mm
AGV在每一个站点均有可能装货,也有可能卸货,既有可能车头入库,也有可能车尾入库,既有直线高速行驶,又需要弯道减速,既要保证安全防护,又不能因为狭小的空间发生避障停车。
调度系统方面采用瘦调度系统机制,即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令,最优路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。
FancyAGV强大的控制器功能及稳定的性能是项目成功的关键!

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