FancyAGV立体仓库项目成功实施
发表时间：2017-06-09 12:51:00   来源：admin    点击：

我司FancyAGV解决方案成功应用于宁波某大型制衣厂，由7台AGV配合，完成6个入料口、2个出料口、40列立体仓库（20个巷道式码垛机）的自动分拣功能，同时具有8个自动充电站点，在电量较低时实现自动充电。
项目中所有AGV通过站点及任务机制进行工作，调度系统与WMS对接，实现扫码入库。利用AGV车载指令系统，通过人机界面进行配置，自动选择最优路径进行运输。
此AGV基本参数如下：

• 运行方向：双向
• 导航方式：磁带导航
• 站点形式：RFID
• 通信方式：WIFI
• 驱动机构：差速，伺服差补
• 负载能力：800~1000kg
• 到站自动液压举升
• 最小转弯半径：400mm
• 最大行进速度：30米/分钟
• 对接精度：±5mm

AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。
调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，最优路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。
FancyAGV强大的控制器功能及稳定的性能是项目成功的关键！