CAN总线电机驱动转换模块
发表时间:2017-05-14 09:32:59   来源:admin    点击:

为了适应某些领域AGV需要与现场设备精确对接的需求,以及大型AGV转向时多驱动器速度查补的情况,天津佳创博为科技有限公司开发了一款支持CA
为了适应某些领域AGV需要与现场设备精确对接的需求,以及大型AGV转向时多驱动器速度查补的情况,天津佳创博为科技有限公司开发了一款支持CAN总线接口的驱动器转换模块,支持高速调节、双向通信、多驱动机构协同工作。

众所周知,CAN总线协议最早是由博世公司提出的,并一直成功应用于汽车电控领域的一种实时多主机总线通信接口,其具有传输速率高、包含差错控制和数据校验、数据优先级、可靠送达、多主机、协议格式简单等特点。
CAN总线电机驱动转换模块,通过CAN总线技术将多台电机驱动器连接起来,对这些电机进行协同控制。
转换模块有两路角度电位器接口,通过4线制角度电位器测量机制,准确的读取驱动机构转向角度,从而为多驱动机构速度差补算法提供了可能。
为了保证某些电机驱动器能够准确的进行寻零,并且防止驱动机构在工作的时候超过运动位置限制,转换模块还配有2×3路寻零及限位信号输入。
考虑到大负载AGV停车的可靠性,转换模块提供两路抱闸输出,以保证在停车的时候可以可靠的驻车。

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