FancyAGV扩展通信协议
发表时间:2017-05-14 16:06:58   来源:admin    点击:

通过本通信协议,上位机软件,如TCS、MES、WMS等软件,可以对AGV进行呼叫调度功能。本协议主要可以完成如下工作:状态监控动作执行任务下达
通过本通信协议,上位机软件,如TCS、MES、WMS等软件,可以对AGV进行呼叫调度功能。
本协议主要可以完成如下工作:
  • 状态监控
  • 动作执行
  • 任务下达
  • 协同工作
  • 交通管制
  • ……



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